Sdo-Zugriff Prozessdaten; Standardisierte Canopen-Pzd-Objekte - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Konfiguration

4.5 SDO-Zugriff Prozessdaten

4.5 SDO-Zugriff Prozessdaten
4.5.1

Standardisierte CANopen-PZD-Objekte

Zugriff auf standardisierte Objekte (Nummernband 0x6000 ‑ 0x67FF)
Als Anwender haben Sie bei der Inbetriebnahme die Verantwortung für die Auswahl der
passenden Zugriffsart und die vorzunehmende BICO-Verschaltung.
PDO-Zugriff
Ein PDO-Zugriff auf gemappte standardisierte CANopen-PZD-Objekte erfolgt über die BICO-
Verschaltung der entsprechenden PZD-Interface-Parameter.
SDO-Zugriff
Der SDO-Zugriff ist abhängig davon, ob ein Objekt in ein PDO gemappt ist:
● Objekt ist in ein PDO gemappt
SDO-Zugriff wirkt konsistent auf den entsprechenden PZD-Interface-Parameter.
● SOLLWERT-Objekt nicht in PDO gemappt
SDO-Zugriff wirkt auf den entsprechenden SDO-Quellparameter des Objekts.
● ISTWERT-Objekt nicht in PDO gemappt
Der SDO-Zugriff erfolgt direkt auf einen Istwert-Parameter.
Siehe dazu auch "Tabelle 2-6 Objekte des Antriebsprofils DSP402 (Seite 56)".
Die folgenden Abbildungen verdeutlichen die Zugriffe auf standardisierte CANopen-PZD-
Objekte.
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Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle