Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 144

Index
F
Fachbegriffe, 137
Freie Objekte, 55
G
Geberlageistwert, 105
Glossar, 137
Guard time, 31
H
Heartbeat, 31
Heartbeat-Protokoll, 30, 31
I
Inbetriebnahme
CAN-Steuerwort verschalten, 102
CBC-Statuswort verschalten, 105
Einspeisung verschalten, 109
Empfangs- und Sendepuffer verschalten, 99, 101
Empfangspuffer verschalten, 101
Hardware-Einstellungen CBC10, 81
Ist-Geschwindigkeit verschalten, 105
Ist-Moment verschalten, 105
Lageistwert verschalten, 105
Schnittstelle CBC10 an CU320-2
parametrieren, 90, 92
Sende- und Empfangstelegramme
konfigurieren, 93, 95
Sendepuffer verschalten, 103
Soll-Geschwindigkeit verschalten, 103
Soll-Moment verschalten, 103
Zugriff auf freie PZD-Objekte, 107
Zugriff auf standardisierte PZD-Objekte, 106
Ist-Geschwindigkeit, 105
Ist-Moment, 105
K
Kommunikationsbaugruppe, 79
Kommunikationsobjekte
Antriebsabhängig, 37
Antriebsunabhängig, 34
Empfangs-PDO, 38
Sende-PDO, 44
Sonstige, 51
142
L
Life Guarding, 31
Life time factor, 31
M
Momentenistwert, 114
Momentensollwert, 114
N
Netzwerkmanagement (NMT-Dienst), 27
NMT, 138
Zustand nach Hochlauf, 29
NMT-Dienste, 29
Zustandsdiagramm, 29
NMT-Slave, 28
Node Guarding-Protokoll, 30
Node life time, 31
Node-ID, 138
O
Objektverzeichnis, 138
OV, 138
P
Parameter
Speichern, 75
Werkseinstellung, 75
PDO, 66, 68, 139
Dienste, 66
Kommunikations-Parameter, 67
Mapping-Parameter, 67
Übertragungsarten, 67
Predefined Error-Field, 117
Profil, 139
R
RPDO, 139
Überwachung, 72
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle