Parameter; Übertragungsarten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

2.7.1

Parameter

Tabelle 2-8
Subindex
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
05 hex
gilt nur bei 1800 hex ff
1)
Tabelle 2-9
Subindex
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
Der PDO-Kommunikationsparameter beschreibt die Kommunikationsmöglichkeiten des PDO.
Der PDO-Mapping-Parameter enthält Informationen über den Inhalt des PDO.
Für jedes PDO ist die Definition von Kommunikations-Parameter und Mapping-Parameter
notwendig.
Es sind maximal 8 RPDO und 8 TPDO pro logischen CANopen-Gerätemodule konfigurierbar.
Für jeden weiteren Antrieb kann der Objektindexbereich mit Hilfe des Parameters r8743
ermittelt werden. Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index
entspricht dem Faktor mit dem der Offset von 40 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert
werden muss. Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 1640 hex.
Die Indizes der entsprechenden Einträge im Objektverzeichnis werden wie folgt berechnet:
● RPDO-Kommunikations-Parameter-Index = 1400 hex + Offsetfaktor · 40 hex
● RPDO-Mapping-Parameter-Index = 1600 hex + Offsetfaktor · 40 hex
● TPDO-Kommunikations-Parameter-Index = 1800 hex + Offsetfaktor · 40 hex
● TPDO-Mapping-Parameter-Index = 1A00 hex + Offsetfaktor · 40 hex
2.7.2 Übertragungsarten
Die folgenden PDO-Übertragungsarten sind verfügbar:
● Synchrone Übertragung
● Asynchrone Übertragung
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
PDO-Kommunikations-Parameter 1400 hex ff, 1800 hex ff.
Name
Anzahl Subindizes
COB-ID des PDO
Transmission Type des PDO
Inhibit time
1)
Reserviert
1)
Event Timer
1)
PDO-Mapping-Parameter 1600 hex ff, 1A00 hex ff.
Name
Anzahl gemappter Objekte in PDO
1. Objekt, das zu mappen ist
2. Objekt, das zu mappen ist
3. Objekt, das zu mappen ist
4. Objekt, das zu mappen ist
Einführung
2.7 PDO (Process Data Object)
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Datentyp
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
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