Sonstige Kommunikationsobjekte - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

2.5.2.3

Sonstige Kommunikationsobjekte

Die folgende Tabelle listet das Objektverzeichnis mit dem Index aller sonstigen
antriebsabhängigen Kommunikationsobjekte auf:
Tabelle 2-5 Sonstige Kommunikationsobjekte
OV-Index Sub-In‐ Name des Objektes
(hex) dex
(hex)
1202 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1203 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1204 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1205 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
1206 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client -> Ser‐
ver (rx)
2 COB-ID Server -> Cli‐
ent (tx)
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SINAMICS-Pa‐ PDO-Map‐
rameter ping
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
– –
– nein
p8612.0 nein
p8612.1 nein
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
Datentyp Voreingestell‐
te Werte
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
Einführung
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
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