Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 126

Betriebsarten
Bild 7-2 Zugriff auf die Betriebsarten
Als Anwender haben Sie bei der Inbetriebnahme die Verantwortung für Auswahl der
passenden Zugriffsart.
Zugriff über SDO
Bei einem SDO-Zugriff wird ein Wert auf das Objekt 0x6060 im Parameter p1300 geschrieben.
Den entsprechenden Wert können Sie dem Bild CANopen-Objekte und -Betriebsarten
(Seite 122) entnehmen.
CANopen-Objekt 0x6061
Das CANopen-Objekt "0x6061 Modes of operation display" zeigt die aktuell wirksame
Betriebsart an.
Das Objekt ist mappbar und kann deshalb über PDO unbestätigt übertragen werden.
Wenn das Objekt in ein TPDO gemappt ist, wirkt auch ein SDO-Zugriff konsistent auf den
entsprechenden PZD-Interface-Parameter. Bei der Inbetriebnahme muss der CO-Parameter
"r8762 CAN-Betriebsart-Anzeige" in die entsprechende Senke des PZD-Interfaces IF2
verschaltet werden.
Der Wert des Parameters r8762 wird wie folgt gebildet:
124
1
&
&
1
&
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
CANopen-Schnittstelle