Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 52

Einführung
2.5 CANopen-Objektverzeichnis
OV-In‐ Sub-In‐ Name des Objektes SINAMICS-
dex dex (hex)
(hex)
1A07 Transmit PDO 8
mapping Parame‐
ter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be map‐
ped
2 PDO mapping for
the second applica‐
tion object to be
mapped
3 PDO mapping for
the third applicati‐
on object to be
mapped
4 PDO mapping for
the fourth applicati‐
on object to be
mapped
Hinweis
Der Objektindexbereich für jeden weiteren Antrieb kann mit Hilfe des r8743 ermittelt werden.
Der Parameterwert entspricht der Antriebsobjekt-ID. Der Parameter-Index entspricht dem
Faktor mit dem der Offset von 40 hex multipliziert und zum Basisobjekt addiert werden muss.
Beispielsweise beginnt der Antrieb mit dem Offsetfaktor 1 ab 1840 hex.
50
PDO-Map‐
Parameter ping
– –
– nein
p8752.0 nein
p8752.1 nein
p8752.2 nein
p8752.3 nein
Datentyp Predefined Con‐
nection Set
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
SDO-Zugriff
–
ro
rw
rw
rw
rw
CANopen-Schnittstelle