Betriebsarten - Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch

Betriebsarten

CANopen unterstützt geschwindigkeitsbezogene, momentenbezogene und mit
Abweichungen zum CANopen-Standard auch positionsbezogene Betriebsarten:
● Velocity Mode (geschwindigkeitsbezogen)
Einfache Geschwindigkeitssteuerung mit Rampen und die hierfür relevanten Objekte (z. B.
Frequenzumrichter oder Stromumrichter)
● Profile Velocity Mode (geschwindigkeitsbezogen)
Geschwindigkeitsregelung, Drehzahlregelung und die dafür relevanten Objekte.
● Profile Torque Mode (momentbezogen)
Momentenregelung und die dafür relevanten Objekte
● Homing Mode (positionsbezogen (Seite 125))
Ermittelt über verschiedene Verfahren eine Referenzposition
● Profile Position Mode (positionsbezogen (Seite 125))
Positionierbetriebsart, bei der Geschwindigkeit, Position und Beschleunigungswerte
gesetzt werden können
CANopen-Schnittstelle
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2020, 6SL3097-4AA00-0AP4
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