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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
2.2.2
Befehl: Zirkularinterpolation
Zweck
Aufbau
Berechnung der Parameter
Bogenlänge B
Zur Berechnung der Bogenlänge dürfen nur Winkel im Bogenmaß verwendet werden.
1.
Approximierende Formel (nur bei Viertel-, Halb- und Vollkreisen)
B = 4 * Radius * (E-A)/pi
28
Bearbeiten von Kreisen und Kreisbögen mit konstanter
Bahngeschwindigkeit. Die Kreisinterpolation wird durch zwei
aufeinanderfolgende Befehle ausgelöst. Der erste Befehl legt die
Kreisrichtung fest, im zweiten werden die Interpolationsparameter
übergeben.
Kreisrichtung: @<GN>f-1 Gegen den Uhrzeigersinn
@<GN>f0 Uhrzeigersinn
Kreisbogen:
@<GN>y B,V,D,Xs,Ys,Rx,Ry
B
= Bogenlänge in Schritten
V
= Geschwindigkeit (30 bis 10 000)
D
= Interpolationsparameter
Xs
= Startpunkt x
Ys
= Startpunkt y
Rx
= Richtung x
Ry
= Richtung y
Die Bogenlänge gibt die Länge des Bogens zwischen dem Start- und
Endpunkt der Kreisinterpolation in Schritten an. Zur Berechnung des
Parameters können Sie auf nachstehende Programmteile
zurückgreifen. Hierbei gilt:
A -
Anfangswinkel des Bogen- oder Kreissegmentes
A = pi * Anfangswinkel/180
E -
Endpunkt der Bewegung
E = pi * Endwinkel/180
B -
die resultierende Bogenlänge
iselautomation KG
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