Werbung
iselautomation KG
1
Einleitung
Die Beschreibung des CNC-Betriebssystems 5.x ist eine umfassende Dokumentation aller
Befehle der isel-Prozessorkarten. Die beschriebenen Befehle gelten für folgende
isel-Steuerungssysteme:
Das CNC-Betriebssystem unterstützt die Positionierung von maximal drei Schrittmotor-
Antriebsachsen. Zusätzlich zu den Positionierparametern verarbeitet das Betriebssystem
unterschiedliche Steuer- und Kontrollfunktionen.
Durch die Zusammenfassung aller Steuerungssysteme (hier Prozessorkarte genannt)
innerhalb eines Betriebssytemes sind evtl. Einschränkungen in Bezug auf die
Programmierung der einzelnen Geräte zu berücksichtigen. Diese sind in den jeweiligen
Hardware-Beschreibungen vermerkt.
Die in der Beschreibung verwendeten Programmbeispiele sind auf das Maximal-System
ausgelegt. Somit müssen Sie ggf. Anpassungen im Bereich der Positionierbefehle
vornehmen.
Der Begriff PAL-PC wird sowohl im Zusammenhang mit der Programmiersprache PAL-PC
als auch mit dem Software-Ankopplungsmodul PAL-EP verwendet.
Zur direkten Programmierung der Prozessorkarten steht Ihnen ein festgelegtes
Übertragungsformat zur Verfügung. Als Beispiel ist in dieser Dokumentation eine
Programmierung in der Programmiersprache BASIC aufgelistet.
• isel-Interface-Karte (bis Softwarestand 5.x)
• isel-CNC-Controller C 116, C 142/1, C 116-4, C 142-4
• isel-CNC-Steuerung C 10C, C 10C-E/A
• isel-Integrierte Technologien IT 108, IT 116
• isel-Bearbeitungszentrum EP 1090
• isel-Bearbeitungszentrum EP 1090/4
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
5
Werbung
Kapitel
