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iselautomation KG
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis xyz;
reference xyz;
Bei nicht angeschlossenem Referenzschalter gibt die Prozessorkarte permanent Impulse
aus. Durch zweimaliges Betätigen des Stopp-Tasters besteht jedoch die Möglichkeit, die
Referenzfahrt der entsprechenden Achse abzubrechen.
Geschwindigkeit
Bild 1: Verlauf einer Referenzfahrt (zum Maschinennullpunkt)
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"ast#1
110 print#1,"@07":gosub 1000
120 print#1,"@0R7":gosub 1000
130 stop
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler:";a$
1030 stop
Endschalter
Maschinennullpunkt
Zeit
9
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Kapitel
