Befehl: Stop - isel automation C 116-4 Hardware-Beschreibung

isel-CNC-Betriebssystem 5.x
2.6.2 Befehl: STOPP
Zweck
Aufbau
Erläuterung
Beschränkung
Programmierbeispiel
PAL-PC
(Terminalmode)
chr(253)
Die Prozessorkarte meldet als Quittierung den Stopp-Fehler zurück.
Da der Befehl ohne Adressierung arbeitet, werden die Verfahrbewegungen aller
angeschlossenen Prozessorkarten unterbrochen.
Der übergeordnete Rechner muss die letzte anzufahrende Position im DNC-Modus erneut
senden.
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Die Prozessorkarte bricht eine momentane Verfahrbewegung ab.
chr(253)
Eine Positionierbewegung im DNC-Modus (relativ oder absolut) kann
durch einen STOPP-Befehl unterbrochen werden, ohne dass
Schrittverluste auftreten. Ein danach ausgeführter START-Impuls
beendet den unterbrochenen Funktionsablauf. Außerdem können Sie
nach einem STOPP-Befehl mit Hilfe des Befehles Positionsabfrage die
aktuelle erreichte Position rücklesen.
Der Befehl können Sie nur verwenden, wenn eine
Positionierbewegung stattfindet.
GW-BASIC
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iselautomation KG