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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
Programmierbeispiel zur Parameter-Berechnung
Es soll ein Viertelkreis (90°) entgegen dem Uhrzeigersinn mit einem Radius von 200
Schritten und einer Verfahrgeschwindigkeit von 1 500 Schritten/s ausgeführt werden.
Als Startwinkel ist 135° festgelegt.
1.
Winkel im Bogenmaß:
A
B
2.
Bogenlänge: (nach Näherungsformel)
B
3.
Richtung Rx, Ry:
Anfangswinkel = 135°, Gegenuhrzeigersinn
4.
Startpunkt Xs, Ys:
Xs
Ys
32
=
pi * 135/180
=
3 * pi /4
=
pi * (135+90) /180
=
5 * pi /4
=
4 * Radius * (E-A) /180
=
2 * 200 * (5 * pi /4-4 * pi) /pi
=
400
Rx =
- 1
Ry =
- 1
=
Radius * cos(Anfangswinkel)
=
200 * cos(135)
=
-141
=
Radius * sin(Anfangswinkel)
=
200 * sin(135)
=
141
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