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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
3
Befehlsaufbau CNC-Befehle ............................................................................................ .40
3.1
Grundbefehlssatz ab Prozessorkarte 4.0 ............................................................................... .41
3.1.1
INPUT .................................................................................................................... .41
3.1.2
Referenzfahrt .......................................................................................................... .42
3.1.3
Bewegung relativ ................................................................................................... .43
3.1.4
Bewegung zur Position (move to) ......................................................................... .44
3.1.5
Nullpunktverschiebung .......................................................................................... .45
3.1.6
Ebenenwahl ........................................................................................................... .46
3.1.7
Synchronisationszeichen senden ........................................................................... .47
3.1.8
Warte auf Synchronisationszeichen ....................................................................... .49
3.1.9
Schleife / Verzweigung .......................................................................................... .50
3.1.10
Impulssteuerung .................................................................................................... .52
3.1.11
Zeitverzögerung ..................................................................................................... .53
3.1.12
Bewegung bis Impuls ............................................................................................ .54
3.1.13
Starte angeschlossene Interface-Karte ................................................................... .55
3.2
Ergänzender Befehlsumfang Interface-Karte 5.0 .................................................................... .56
3.2.1
3D-Linearinterpolation ........................................................................................... .56
3.2.2
Zirkularinterpolation ............................................................................................... .57
3.3
Ergänzender Befehlsumfang bei Interface-Karten mit E/A-Erweiterung. .................................. 59
3.3.1
Ausgangsport setzen ............................................................................................. .59
3.3.2
Eingangsport lesen ................................................................................................ .61
3.4
Ergänzender Befehl in Verbindung mit einer Programmwahleinheit ...................................... .62
3.4.1
Tastaturabfrage ...................................................................................................... .62
4
Fehlermeldungen ............................................................................................................. .64
4.1
Fehlermeldungen isel-Prozessorkarten ................................................................................ .64
4.2
Fehlermeldungen PAL-PC ..................................................................................................... .68
4
iselautomation KG
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Kapitel
