Werbung
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
3.2
Ergänzender Befehlsumfang Interface-Karte 5.0
3.2.1
Befehl: 3D-Linearinterpolation
Zweck
Aufbau
Erläuterung
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis xyz;
reference xyz;
set3don;
move 10(700),15(800),3(400),
0(30);
set3doff;
stop.
(nähere Erläuterungen siehe Befehl 3D-Linearinterpolation Kapitel 2.2.1).
56
Die Interface-Karte 5.0 erweitert die 2,5D-Interpolation des Standard-
Betriebssystemes auf eine 3D-Interpolation (räumlich).
Mit dem Befehl können Sie diese Interpolation gezielt ein- und
ausschalten.
z<STATUS>
<STATUS>
= 0 - 3D-Interpolation aus
= 1 - 3D-Interpolation ein
Die Anweisung wirkt modal, d. h. alle move- und moveto-Anweisungen
werden dreidimensional ausgeführt. Die Angabe von z2-Parametern in
diesen Verfahrbewegungen wird ignoriert. Als Geschwindigkeitsangabe
der Interpolation wird der Wert der X-Achse herangezogen.
GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@07":gosub 1000
120 print#1,"@0i":gosub1000
130 print#1,"z1":gosub 1000
140 print#1,"0100,700,150,800,30,400,0,30"
145 gosub 1000
150 print#@1,"z0":gosub1000
160 print#1,"9":gosub 1000
1000 ...
iselautomation KG
Werbung
Kapitel
