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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
PAL-PC
#axis xyz;
reference xyz;
move 150(200),150(200),
15(800),0(21);
circle_ccw50(300),0,90;
stop.
Bei Verwendung von PAL-PC wird die Berechnung der Parameter von der PC-Software
übernommen. Somit beschränkt sich die Programmierung auf die Angabe von Radius,
Verfahrgeschwindigkeit des Kreissegm. sowie den Start- und Endwinkel der Kreisbahn.
Die Unterscheidung der Bewegungsrichtung geschieht durch den Befehl circle_cw —>
Bewegung im Uhrzeigersinn und circle_ccw —> Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn
(siehe auch Beschreibung PAL-PC).
Beispiel:
Es sei ein Kreis mit einem Radius von 20 mm gegeben,
als Arbeitsgeschwindigkeit werden 5 000 Hz angenommen.
Nachfolgende Befehlszeilen zeigen die Programmierung bei
unterschiedlichen Start- und Stoppwinkeln in positiver
Richtung (gegen den Uhrzeigersinn).
circle_ccw 20(5000),0,360;
circle_ccw 20(5000),0,45;
circle_ccw 20(5000),45,225;
circle_ccw 20(5000),225,585; Vollkreis
Bei Bewegung in negativer Richtung (im Uhrzeigersinn) achten Sie bitte darauf, dass der
Startwinkel immer größer als der Stoppwinkel ist. Gegebenenfalls müssen Sie zum
Startwinkel den Wert 360° (Vollkreis) addieren.
circle_cw 20(5000),360,0;
circle_cw 20(5000),360,45;
circle_cw 20(5000),405,225;
circle_cw 20(5000),585,225;
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GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@07":gosub 1000
120 print#1,"@0r7":gosub 1000
130 print#1,"@0i":gosub 1000
140 print#1,"0 600,200,600,200,15,800,0,21"
145 gosub 1000
170 print#1,"9":gosub 1000
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler : ";a$
1030 stop
Kreisinterpolation in PAL-PC
150 print#1,"f1":gosub 1000
160 print#1,"y6400,300,-400,800,-1,1,":gosub1000
Vollkreis
Beginn und Ende bei 0°
Kreisabschnitt
Beginn bei 0° und Ende bei 45°
Kreisabschnitt
Beginn bei 45° und Ende bei 225°
Beginn und Ende bei 225°
Vollkreis
Beginn und Ende bei 0°
Kreisabschnitt
Beginn bei 0° und Ende bei 45°
Kreisabschnitt
Beginn bei 45° und Ende bei 225°
Vollkreis
Beginn und Ende bei 225°
iselautomation KG
90
45
135
0
180
315
225
270
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