isel automation C 116-4 Hardware-Beschreibung Seite 27

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ............................................................................................................................ .4
2 Technische Daten ............................................................................................................... .5
3 Systembeschreibung ......................................................................................................... .6
3.1 Bedienelemente ........................................................................................................................ .6
3.2 Serielle Schnittstelle ................................................................................................................. .7
3.3 Funktionselemente ................................................................................................................... .8
3.3.1 Einstellung DIP-Schalter S1 (Baudrate) .................................................................................. .9
3.3.2 Einstellung der Beschleunigung .............................................................................................. .9
3.3.3 Einstellung Voll-/Halbschrittbetrieb (Dip-Schalter S2) (Option) ........................................... .10
3.3.4 Aktivierung Endlagen-/ Überfahrschalter (Dip-Schalter S3) ................................................. .10
3.4 Programmier-Modus .............................................................................................................. .11
3.5 Spannungsversorgung .......................................................................................................... .11
3.6 Betriebsstörungen .................................................................................................................. .11
4 Anschluss und Inbetriebnahme ..................................................................................... .12
4.1 Steckverbinder ....................................................................................................................... .13
4.1.1 Signaleingänge ...................................................................................................................... .14
4.1.1.1 Referenz-Schalter (Ref.Sw.) .................................................................................................. .14
4.1.1.2 Überfahrschalter (Stop) ......................................................................................................... .15
4.1.1.3 Start (P1.0) ............................................................................................................................. .15
4.1.1.4 µP-Reset ................................................................................................................................. .15
4.1.1.5 Signalausgänge ..................................................................................................................... .16
4.1.1.6 Betriebsart Voll-/Halbschritt (V/H) ......................................................................................... .16
4.1.1.7 Taktabschaltung .................................................................................................................... .16
4.1.1.8 Takt ......................................................................................................................................... .16
4.1.1.9 Richtung ................................................................................................................................. .16
4.1.1.10 Stromabsenkung ................................................................................................................... .17
4.1.1.11 Bremse ................................................................................................................................... .17
4.1.2 Datenspeicher ........................................................................................................................ .17
5 Optionen und Erweiterungen ......................................................................................... .18
5.1 Aufrüstmöglichkeiten ............................................................................................................ .18
5.2 Optionen ................................................................................................................................. .18
6 E/A-Erweiterung ............................................................................................................... .19
6.1 Steckerleiste ........................................................................................................................... .20
6.2 Signalankopplung ................................................................................................................. .21
6.2.1 Signaleingänge ...................................................................................................................... .22
6.2.2 Signalausgänge ..................................................................................................................... .23
6.3 Externer Datenspeicher ......................................................................................................... .24
7 Software-Treiber I5DRV .................................................................................................. .24
isel-Interfacekarten-Serie
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