isel automation C 116-4 Hardware-Beschreibung Seite 103

iselautomation KG
5. Interpolationsparameter D: (Gegenuhrzeigersinn)
D = (Rx * Ry * Radius + Rx * Ry * Summe(Radius -1.0)
- Rx * Summe(Xs+(Rx-Ry) /2.0) + Ry * Summe(Ys+(Rx+Ry) /2.0)) /2
Summe(Radius-1)
Summe(Xs+(Rx-Ry) /2.0)
Summe (Ys+(Rx+Ry) /2.0)
D = (Rx * Ry * Radius + Rx * Ry * 39800 - Rx * (-20022) + Ry * 19740) /2
= ((-1) * (-1) * 200 + (-1) * (-1) * 39800 - (-1) * (-20022) + (-1) * 19740) /2
= ( 200 + 39800 - 20022 - 19740) /2
= 119
Der Programmabschnitt muss also folgendermaßen aussehen:
...
...
@0f-1
@0y400,1500,119,-141,141,-1,-1
...
...
bzw. im Direktformat:
...
...
f-1
y400,1500,119,-141,141,-1,-1
...
...
9
@0s
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
= Summe (200-1)
= Summe (199)
= 199 * (199+1)
= 39 800
= Summe (-141 + (-1 -(-1)) /2.0)
= Summe (-141)
= -(-141) * ((-141) -1)
= - 20 022
= Summe (141 +(-1 +(-1)) /2.0)
= Summe (141-1)
= 140 * (140+1)
= 19 740
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