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iselautomation KG
2.6
Kontroll- und Steuercodes
Kontroll- und Steuercodes ermöglichen über die serielle Schnittstelle den direkten Eingriff
in den Funktionsablauf der Interface-Karte. Dabei werden die jeweils gesendeten
Kommandos ohne Verzögerung ausgeführt.
2.6.1
Befehl: Selbsttest
Zweck
Aufbau
Erläuterung
Beschränkung
Programmierbeispiel
PAL-PC
(Terminalmode)
chr(252)
Den Selbsttest können Sie nur beenden, wenn Sie die Versorgungsspannung
ausschalten oder einen µP-Reset durchführen.
Die Prozessorkarte überprüft die Funktionsbereitschaft ihrer
Funktionsbaugruppen.
chr(252)
Die Interface-Karte überprüft die Kapazität ihres Datenspeichers, die
Checksumme ihres Betriebs-Eproms sowie die Schalterstellung des
DIP-Schalters. Anschließend werden zum Test der angeschlossenen
Schrittmotoren einige Taktimpulse an die Leistungselektronik der X-
und Y-Achse ausgegeben. Abgeschlossen wird die Test-Routine durch
die permanente Ausgabe eines ASCII-Zeichensatz über die serielle
Schnittstelle.
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GW-BASIC
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
37
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Kapitel
