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iselautomation KG
3.1.11 Befehl: Zeitverzögerung
Zweck
Aufbau
Anwendung
Erläuterung
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis x;
#input
move 2(1000);
wait 100;
move -2(9000);
stop.
#start
Eine Zeitverzögerung können Sie nicht durch Betätigen des Stopp-Tasters abbrechen.
Bei fehlerhafter Programmierung bricht die µP-Taste den Prozess ab.
Die Prozessorkarte wartet die angegebene Zeit, bevor der nächste
Programmschritt ausgeführt wird.
5 <time>
<time> - Zahl zwischen 0 ... 32 767 (Angabe in 1/10 s)
5 40
(warte 4 s)
-
GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@01":gosub 1000
120 print#1,"@0i":gosub 1000
130 print#1,"0 200,1000":gosub 1000
140 print#1,"5 100":gosub 1000
150 print#1,"0 -200,9000":gosub 1000
160 print#1,"9":gosub 1000
170 print#1,"@0S":gosub 1000
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler : ";a$
1030 stop
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
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