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iselautomation KG
Zeichens an der seriellen Schnittstelle. In Verbindung mit einem
übergeordneten Rechner kann der Befehl für Verzweigungen im
gespeicherten Ablauf genutzt werden.
2 <SyncChar>, <Offset>
Aufbau
<SyncChar> = Synchronistationszeichen von 33 bis 125
<Offset>
Anwendung
2 50,0
502 55,7
Verwendung des Befehles vgl. "Sende Synchronisationszeichen".
Erläuterung
In Verbindung mit einem übergeordneten Rechner können Sie diesen
Befehl auch für logische Entscheidungen im Prozessablauf nutzen:
Programmschritt
Im Ablauf des Datenfeldes wird bei Befehl 3 gestoppt. Sendet der
übergeordnete Rechner ein char(50), wird als nächster Befehl Nr. 4
ausgeführt; sendet der Rechner ein char(51), wird als nächster Befehl
der Befehl Nr. 2 ausgeführt.
Allgemein: Wird das auf das zu wartende Zeichen folgende Zeichen
von der Prozessorkarte empfangen, findet die angegebene
Verzweigung statt, anderenfalls wird der dem Wartebefehl folgende
Befehl ausgeführt.
Programmierbeispiel
PAL-PC
= Verzweigung bei Empfang <SyncChar>+1
Zahl zwischen - 32 767 und + 32 767
Warte auf Synchronisationszeichen
Warte auf 55, verzweige 7 Befehle vorwärts bei
Empfang von 56
1
2
3 wait 50,-1
<— ext. Rechner sendet 50 oder 51
4
5
GW-BASIC
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
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Kapitel
