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Logikspannung + 5 V
Motorspannungsanzeige
Betriebsstrom
stufenloseinstellbar
Phasenlage des Schrittmotors
ABCD = 0101
Endstufe durch Störung abgeschaltet
Kühlkörpertemperatur > 70 C
Motorspannung außerhalb des
Nennspannungsbereiches
Bild 1: Frontplatte Schrittmotor-Leistungskarte
Technische Daten
Abmessungen
Frontplatte
Spannungsversorgung
- Logikspannung
- Motorspannung
- Betriebsstrom
Steckverbinder
Signaleingänge
Bedienelemente
Signalausgänge
Schrittmotorausgang
Leuchtdioden
isel-Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5
8 TE-Einschub
°
Eurokarte 100 x 160 mm
B = 8 TE (= 40 mm); H = 3 HE (=128 mm)
+ 5 V/200 mA
+ 24 V bis + 44 V
3,5 A
Mischpolleiste F 24 + H 7 (DIN 41 612)
Takt
Richtung
Taktabschaltung
Stromabsenkung
Voll-/Halbschritt-Betrieb
Endstufenabschaltung
Reset
Phasenstrom-Potentiometer (l
Haltestrom-Potentiometer
Home
Störung
Mischpolleiste F 24 + H 7
siehe Bild 1
4.7k
4.7k
Beschaltung Signaleingang
Bild 2: Signalein-/-ausgänge
Signalbeschreibung -
Takt
Abhängig von der Jumperstellung (s.
Bild 2 und 4) führt jeder Taktimpuls mit
einer Mindestbreite von 20 µs am Ein-
gang Clk (d8) zu einer definierten Schritt-
winkelbewegung von 1,8 im VolIschritt-
und 0,9 im Halbschritt-Betrieb.
Die Schrittausführung können Sie durch
den Signaleingang ClkEna (z8) sperren
(siehe Taktabschaltung).
Richtung
Signaleingang zur Festlegung der
(Clk)
gewünschten Motordrehrichtung:
(Dir)
Signal "H" - positive Drehrichtung des
(Clk Ena)
(Stdby)
(V/H)
Signal "L" - negative Drehrichtung des
(Enable)
(Reset)
Taktabschaltung
)
Phase
Eingang zum Sperren der Schritt-
motorbewegung, unabhängig vom
Takteingang d8.
(Home)
(Resout)
Stromabsenkung (Stdby)
Signal "H"-Absenkung des Motor-
stromes auf einen niedrigeren, mit
Haltestrom-Potentiometer einstellbaren
Wert.
+ 5 V
X1.7
X1.6
1 nF
+ 5 V
Beschaltung
Signalausgang
Eingänge
(Clk)d8
°
°
(Dir)
Schrittmotors (CCW)
Schrittmotors (CW)
(ClkEna) z8
d6
z 10
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