isel automation C 116-4 Hardware-Beschreibung Seite 73

iselautomation KG
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung .......................................................................................................................... .5
2 Befehlsaufbau der DNC-Befehle ....................................................................................... .6
2.1 Grundbefehlssatz ab Prozessorkarte 4.0 ................................................................................. .7
2.1.1 Befehl: Achsenanzahl setzen ............................................................................................... .7
2.1.2 Befehl: Referenzfahrt ............................................................................................................ .8
2.1.3 Befehl: Referenzgeschwindigkeit setzen ............................................................................ .10
2.1.4 Befehl: Bewegung relativ ................................................................................................... .11
2.1.5 Befehl: Bewegung zur Position (move to) ......................................................................... .13
2.1.6 Befehl: Positionsabfrage .................................................................................................... .15
2.1.7 Befehl: Nullpunktverschiebung .......................................................................................... .16
2.1.8 Befehl: Ebenenwahl ........................................................................................................... .17
2.1.9 Befehl: Peek (Lesen von Speicheradressen) ...................................................................... .19
2.1.10 Befehl: Poke (Beschreiben von Speicheradressen) ........................................................... .20
2.1.11 Befehl: Batterie-RAM löschen ............................................................................................ .21
2.1.12 Befehl: CR/LF setzen ......................................................................................................... .22
2.1.13 Befehl: Gerätenummer setzten .......................................................................................... .23
2.1.14 Befehl: TRACE (Einzelschrittausführung) ............................................................................ .24
2.1.15 Befehl: Selbsttest ............................................................................................................... .25
2.2 Ergänzender Befehlsumfang der Interface-Karte 5.0 ............................................................. .26
2.2.1 Befehl: 3D-Linearinterpolation ........................................................................................... .26
2.2.2 Befehl: Zirkularinterpolation ............................................................................................... .28
2.3 Ergänzender Befehlsumfang bei Interface-Karten mit E/A Erweiterung. .................................. 34
2.3.1 Befehl: Externe Speicherung ............................................................................................. .34
2.3.2 Befehl: Ausgangsport setzen ............................................................................................. .35
2.3.3 Befehl: Eingangsport lesen ................................................................................................ .35
2.4 Ergänzender Befehlsumfang EP1090 .................................................................................... .36
2.4.1 Befehl: Output-Modul ........................................................................................................ .36
2.5 Ergänzender Befehlsumfang ab Interface-Karte Version AZ1350/5 ........................................ .36
2.5.1 Befehl: Magnetbremse ...................................................................................................... .36
2.6 Kontroll- und Steuercodes .................................................................................................... .37
2.6.1 Befehl: Selbsttest ............................................................................................................... .37
2.6.2 Befehl: STOP ..................................................................................................................... .38
2.6.3 Befehl: µP-Reset ................................................................................................................ .39
2.6.4 Befehl: Break ..................................................................................................................... .39
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
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