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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
2.1.3
Befehl: Referenzgeschwindigkeit setzen
Zweck
Aufbau
Anwendung
Erläuterung
Beschränkung
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis xy;
#ref_speed 3000,5000;
Eine zu hoch gewählte Referenzgeschwindigkeit kann in Verbindung mit einer großen
Spindelsteigung durch die vorhandene Massenträgheit zu einer Beschädigung der
Referenzschalter führen.
Die Prozessorkarte benötigt eine Schalthysterese des angeschlossenen
Nullagenschalters (bei Anschluss von elektronischen Nullsensoren zu beachten).
10
Der Befehl definiert - getrennt für jede Achse - die Geschwindigkeit, mit
der eine Referenzfahrt ausgeführt wird. Dabei handelt es sich nur um
die Geschwindigkeit, mit der die Achse in negativer Richtung auf den
Motor zuläuft; die Geschwindigkeit aus dem Schalter heraus lässt sich
nicht beeinflussen (vgl. Referenzfahrt).
@<GN>d<Gx>
@<GN>d<Gx>, <Gy>
@<GN>d<Gx>, <Gz>
@<GN>d<Gx>, <Gy>, <Gz> (X-Y-z)
<GN>
=
<Gx>
=
<Gy>
=
<Gz>
=
<Gx>, <Gy>, <Gz>=
@0d2500
@0d2400,3000
@0d1000,3000,9000 (3 Achsen)
Werden der Prozessorkarte keine Informationen zur
Referenzgeschwindigkeit übergeben, erfolgt die Ausführung mit einem
Default-Wert von 2 000 Schritten/s. Ein geänderter Wert bleibt beim
Ausschalten erhalten, falls die Option Memory-Back-up eingebaut ist.
-
GW-BASIC
100open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@03":gosub 1000
120 print#1,"@0d3000,5000":gosub 1000
130 print#1,"@0R3":gosub 1000
140 stop
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler:";a$
1030 stop
(x)
(X-y)
(X-z)
Gerätenummer, Standard = 0
Referenzgeschwindigkeit x
Referenzgeschwindigkeit y
Referenzgeschwindigkeit z
ganze Zahl zwischen 30 und 10 000 Hz
(1 Achse)
(2 Achsen)
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