Werbung
isel-CNC-Betriebssystem 5.x
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis x;
reference x;
on_port 65531,2=0,3;
on_port 65531,8=1,-2;
set_port 65530,1=1;
move 100(2000);
set_port 65530,2=1;
move -100(2000);
stop.
Die Signaleingänge sind optoisolierte Eingänge. Durch integrierte Vorwiderstände an den
Anoden der Opto-Koppler ist eine einfache Masse-Beschaltung der Kathoden-Eingänge
ausreichend, um das Eingangsbit zu setzen.
Die Information der Signaleingänge wird auf der E/A-Erweiterungseinheit nicht
zwischengespeichert. Somit gehen impulsartige Eingangssignale, die während der
internen Verarbeitung eines Datensatzes anfallen, verloren.
3.4
Ergänzender Befehl in Verbindung mit einer Programmwahleinheit
3.4.1
Befehl: Tastaturabfrage
Zweck
62
GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@01":gosub 1000
120 print#1,"@0i":gosub 1000
130 print#1,"71":gosub 1000
140 print#1,"o 65531,2,0,3":gosub 1000
150 print#1,"o 65531,8,1,-2":gosub 1000
160 print#1,"p 65530,1,1":gosub 1000
170 print#1,"0 400,2000":gosub 1000
180 print#1,"p 65530,2,1":gosub 1000
190 print#1,"0 -400,2000":gosub 1000
200 print#1,"9":gosub 1000
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler : ";a$
1030 stop
Die Prozessorkarte fragt an der seriellen Schnittstelle den Code einer
betätigten Taste der Programmwahleinheit ab. Entsprechend der
empfangenen Information wird ein im Programm definierter Offset
durchgeführt.
iselautomation KG
Werbung
Kapitel
