isel automation C 116-4 Hardware-Beschreibung Seite 13

Ä
Steckverbinder X1 (in Vorbereitung)
Der 50-polige Ribbon-Steckverbinder ermöglicht die direkte Ansteuerung des
Controllers durch + 24 V SPS-kompatible Steuersignale. Hierzu sind die
Schrittimpuls- und Richtungseingänge der Leistungsendstufen über Opto-Koppler
getrennt auf den Steckverbinder geführt. Ebenso liegen auf dem Steckverbinder die
Ausgangssignale der Referenzschalter in den Antriebseinheiten sowie einige Status-
Signale des Controllers.
Å
Ausgangssteckverbinder Schrittmotor
Zum Anschluss der Schrittmotor und Referenzschalter stellt der Controller rückseitig
vier Rundsteckverbinder zur Verfügung.
Diese sind wie folgt den mechanischen Antriebsachsen zugeordnet:
Achse 1 —
Achse 2 —
Achse 3 —
Achse 4 —
Als Motoranschlussleitungen sind abgeschirmte Kabel einzusetzen, deren
Schirmgeflecht sowohl auf der Controllerseite als auch auf der Motorseite auf das
Gehäusepotential gelegt werden müssen.
Das beidseitig aufgelegte Schirmgeflecht der Motorleitung stellt keine
Schutzleiterverbindung bzw. Potentialausgleich der Einheiten dar sondern dient
lediglich der Funktionserdung.
Die Belegung des Steckverbinders ist wie folgt definiert:
Schrittmotor-
Controller
(1)
(2)
(3)
(0)
(4)
(6)
(5)
(9)
(7)
(8)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
blau
Aufbau der Motoranschlussleitung (Art.-Nrn. 392 712, 392 713)
Schrittmotor X-Achse
Schrittmotor Y-Achse
Schrittmotor Z-Achse
nicht bestückt (in Vorbereitung)
Verbindungskabel
Art.-Nr. 391712, 392713
gn
ge
ws
br
vio
sw
rs
gr
isel-Schrittmotor-Controller C 116-4
Schrittmotor
(1)
Phase 2B
(2)
Phase 2A
(3)
Phase 1B
(0)
Phase 1A
(4)
Magnetbremse (+ 24 V) (Option)
(6)
Magnetbremse (GND V) (Option)
(5)
Hilfsspannung (+ 24 V)
(9)
Referenzschalter
(7)
Motorgehäuse (Funktionserde)
(8)
n. c.
(10)
n. c.
(11)
n. c.
(12)
n. c.
(13)
n. c.
(14)
n. c.
13