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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
3.1.2
Befehl: Referenzfahrt
Zweck
Aufbau
Erläuterung
Programmierbeispiel
PAL-PC
#axis xyz;
reference xyz;
(siehe Befehl Referenzfahrt Kapitel 2.1.2)
42
Die Prozessorkarte verfährt alle angegebenen Achsen an ihre Nullpunkte
(Referenzpunkte)
7<Achsen>
<Achsen>
=
ganzzahliger Wert zwischen 1 und 7
7 gibt an, dass eine Referenzfahrt ausgeführt werden soll.
Der anschließende Zahlenwert definiert die Achsen, die eine
Referenzfahrt durchführen sollen.
x =
1
xz
y =
2
yz
xy =
3
xyz
z =
4
Die Reihenfolge der Ausführung ist dabei wie folgt festgelegt:
—> Z-Achse —> Y-Achse
Dies gilt auch, wenn mit dem Ebenenbefehl eine andere Achse als
Werkzeugachse bestimmt worden ist. Hier kann gegebenenfalls die
getrennte Referenzfahrt der Achsen Kollisionen mit dem Werkstück
verhindern.
GW-BASIC
100 open"com1:9600,N,8,1,DS,CD"as #1
110 print#1,"@07":gosub 1000stop.
120 print#1,"@0i":gosub 1000
130 print#1,"77":gosub 1000
140 print#1,"9":gosub 1000
1000 if loc(1)<1 then goto 1000
1010 a$=input$(1,1)
1015 if a$="0" then return
1020 print "Karte meldet Fehler:";a$
1030 stop
=
5
=
6
=
7
—> X-Achse
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