Positionierung - BONFIGLIOLI Vectron Agile series Betriebsanleitung

Positionierung

7.3.7
458 Betriebsart (Positionierung)
Die Positionierung erfolgt in der Betriebsart „Positionierung ab Referenzpunkt" über die Angabe des
Positionsweges.
Die Positionierung ab Referenzpunkt verwendet ein digitales Referenzsignal am Digitaleingang IN1D
(Klemme X11.4) zur drehzahlunabhängigen Positionierung des Antriebs.
Die Funktion „Positionierung ab Referenzpunkt" ist in den Konfigurationen 110, 410 und 610 verfügbar
und wird durch Auswählen der Betriebsart 1 für den Parameter
Betriebsart
0 - Aus
1 - Pos. ab Referenzpunkt
459 Signalquelle
Die Positionierung ab Referenzpunkt beginnt mit dem Zustandswechsel des Referenzsignals am Digi-
taleingang IN1D (Klemme X11.4). Die logische Auswertung kann über den Parameter Signalquelle
gewählt werden.
Signalquelle
1 - IN1D, neg. Flanke
11 - IN1D, pos. Flanke
21 - IN1D, pos./neg. Flanke
Wird der Digitaleingang IN1D für das Referenzsignal verwendet, muss geprüft werden, ob dieser Ein-
gang mit einer anderen Funktion verknüpft ist. In der Werkseinstellung hat der Digitaleingang IN1D
die Funktion „Start Rechtslauf" (Parameter
Den Digitaleingang IN1D nicht gleichzeitig für die Positionierung und für ein Auslaufverhalten (Para-
Betriebsart
meter
460 Positionsweg
Die Rückmeldung der aktuellen Position ist relativ zum Zeitpunkt des Referenzsignals auf die Umdre-
hungen des Motors bezogen. Die Genauigkeit der Positionierung ist von der aktuellen
Verzögerung (Rechtslauf)
der
parametrierten Steuer- und Regelverhalten abhängig.
Die Distanz zwischen dem Referenzpunkt und der gewünschten Position ist in Motorumdrehungen
anzugeben. Die Berechnung der zurückgelegten Strecke ist mit dem gewählten
entsprechend der Anwendung auszuführen.
Die Einstellung 0,000 U für den
sprechend dem ausgewählten Auslaufverhalten für die
Parameter
Nr. Beschreibung
460 Positionsweg
Der Istwertparameter
Die angezeigten Umdrehungen des Motors sollten an der gewünschten Position dem
weg
460 entsprechen.
120 Betriebsanleitung Betriebsanleitung Agile 02/2011
458
Die Positionierung ist ausgeschaltet.
Positionierung ab Referenzpunkt über die Angabe des Positions-
weges (Umdrehungen). Der Referenzpunkt wird über den Digi-
taleingang IN1D (Klemme X11.4) erfasst.
459
Die Positionierung beginnt mit dem Signalwechsel von logisch 1
(High) auf logisch 0 (Low) am Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit dem Signalwechsel von logisch 0
(Low) auf logisch 1 (High) am Referenzpunkt.
Die Positionierung beginnt mit einem Signalwechsel am Refe-
renzpunkt.
630) verwenden.
Polpaarzahl
421, der
Positionsweg
Min.
0,000 U
Umdrehungen
470 erleichtert die Einstellung und Optimierung der Funktion.
Agile
02/2011
Betriebsart
Funktion
Funktion
Start-rechts
68).
373, dem gewählten
460 bewirkt das direkte Stillsetzen des Antriebs ent-
Betriebsart
630.
Einstellung
Max.
1000000,000 U
120
Parameterbeschreibungen
458 aktiviert.
Istfrequenz
Positionsweg
460 und dem
Positionsweg
Werkseinst.
0,000 U
Positions-
Betriebsverhalten Betriebsverhalten
241,
460