Übersicht Ac500-S-Sicherheitssteuerung; Gesamtüberblick; System - ABB AC500-S Handbuch

AC500-S Sicherheitshandbuch, V1.0.1
2 Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung
2.1 Gesamtüberblick
Die AC500-S ist ein 1oo2-System (Sicherheits-CPU und Sicherheits-E/A-Module),
das zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen, die SIL3 (IEC 61508 Ed. 2 und IEC
62061) und PL e (ISO 13849) erfordern, in Systemen mit hoher Anforderungsrate in
Anwendungen der Maschinensicherheit eingesetzt wird. Ein 1oo2-System verfügt
über zwei Mikroprozessoren, wobei jeder die Sicherheitslogik in seinem eigenen
Speicherbereich ausführt und beide die Ergebnisse der Ausführung am Ende eines
Zyklus' vergleichen. Sobald eine Diskrepanz bei der Ausführung oder ein Fehler fest-
gestellt werden, wechselt das System in einen sicheren Zustand, der für jedes Si-
cherheitsmodul separat beschrieben wird.
2.1.1

System

Die AC500-S-Sicherheitssteuerung ist in die AC500-Plattform integriert, sodass das
Look & Feel gleich bleibt. Aufgrund der Integration in die AC500-SPS-Plattform sind
die allgemeinen Systemcharakteristika (Mechanik, Programmierung, Konfiguration
etc.) auch für die AC500-S-Sicherheitsmodule gültig.
Alle AC500-Standardmodule gelten als rückwirkungsfreie Module für die AC500-S-
Sicherheitssteuerung. Im Gegensatz zu den Sicherheitsmodulen werden rückwir-
kungsfreie Module nicht für Sicherheitsfunktionen verwendet. Ein Fehler in einem
dieser Module beeinflusst die Ausführung der Sicherheitsfunktionen nicht negativ.
Der Begriff "Integrated Safety", der für die AC500-S-Sicherheitssteuerung und
AC500-Plattform verwendet wird, bedeutet Folgendes:
1. Ein PROFINET IO Feldbus wird für die sicherheits- und nicht sicherheitsbezo-
gene Kommunikation verwendet.
2. Dieselbe Entwicklungsumgebung wird für die Programmierung von Sicher-
heits- und Standardmodulen für gleiches "Look & Feel" verwendet.
3. Dieselbe Hardware und Verkabelung wird für Sicherheits- und Standardmodu-
le für gleiches "Look & Feel" verwendet.
4. Dasselbe Diagnosekonzept wird für Sicherheits- und Standardmodule ver-
wendet.
Abbildung 2.1 bietet einen Überblick der AC500-Familie von ABB mit Sicherheits-
und Standardmodulen:
1. Standard-Kommunikationsmodul
AC500 deckt alle üblichen Kommunikationsstandards, wie Ethernet, EtherCAT,
PROFINET IO, PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet, Modbus TCP, Modbus
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