Service Und Austausch Von Teilen; Roboterarm; Roboterarm-Konfiguration - universal robots UR10 Benutzerhandbuch

3. Service und Austausch von Teilen

3.1 Roboterarm

3.1.1 Roboterarm-Konfiguration

Alle Rechte vorbehalten
Werkzeugflansch
J4
Handgelenk
2
Dummy-
Gelenk
Oberarm
J1
Schulter
J5
Handgelenk
3
J3
Handgelenk
1
Unterarm
J2
Ellbogen
J0
Fuß
Grundplatte
9 Servicemanual_UR10_de_3.0.2