Toleranzbänder Der Endschalter; Referenzfahrt-Methoden; Homing Auf Block - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.7.3 Toleranzbänder der Endschalter

7.7.4 Referenzfahrt-Methoden

7.7.4.1 Beschreibung
Die Referenzfahrt-Methode wird als Zahl in das Objekt Homing Method 6098h geschrieben und entscheidet
darüber, ob auf eine Schalterflanke (steigend/fallend), eine Stromschwelle für Blockdetektion bzw. einen
Index- Impuls referenziert wird oder in welche Richtung die Referenzfahrt startet. Methoden, die den Index-
Impuls des Encoders benutzen, liegen im Zahlenbereich 1 bis 14, 33 und 34. Methoden, die auf einen
Endschalter referenzieren, liegen zwischen 17 und 30, sind in den Fahrprofilen aber identisch mit den
Methoden 1 bis 14. Diese Zahlen sind in den nachfolgenden Abbildungen eingekreist dargestellt. Methoden
bei denen keine Endschalter eingesetzt werden und stattdessen das Fahren gegen einen Block erkannt
werden soll, müssen mit einem Minus vor der Methodenzahl aufgerufen werden.
Für die nachfolgenden Grafiken gilt die negative Bewegungsrichtung nach links. Der Endschalter ("limit
switch") liegt jeweils vor der mechanischen Blockierung, der Referenzschalter ("home switch") liegt zwischen
den beiden Endschaltern. Die Index-Impulse kommen vom Encoder, der mit der Welle des Motors
verbunden und an die Steuerung angeschlossen ist.
Bei Methoden, die Homing auf Block benutzen, gelten die gleichen Abbildungen wie für die Methoden mit
Endschalter. Da sich außer den fehlenden Endschaltern nichts ändert, wurde auf neue Abbildungen
verzichtet. Hier gilt für die Abbildungen, dass die Endschalter durch einen mechanischen Block ersetzt
werden müssen.

7.7.4.2 Homing auf Block

Homing auf Block funktioniert derzeit nur im Closed Loop-Betrieb einwandfrei. Auf die Feinheiten, die unter
anderem bei Homing auf Block im Closed Loop-Betrieb geachtet werden müssen, wird im Kapitel über den
Regler eingegangen.
Für bestimmte Anwendungen ist es zweckmäßig, nach der Detektion des Blocks, eine gewisse Zeit weiterhin
gegen den Block zu fahren. Diese Zeit kann in Objekt 203A :02 in ms eingestellt werden.
h h
Um eine sehr genaue Erkennung des Blocks zu gewährleisten, sollte man mit einer sehr niedrigen
Geschwindigkeit (6099 :01 ), hoher Stromgrenze (203A :01 ) und hoher Homing-Beschleunigung (609A )
h h h h h
gegen den Block fahren. Zusätzlich kann noch über die Block-Detektionszeit (203A :03 ) die Erkennung
h h
verfeinert werden.
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