Position Actual Value 6064; Following Error Window 6065 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.90 Position actual value 6064

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Enthält die aktuelle Istposition (Drehgeberposition umgerechnet laut Feed Constant ( 6092
( 6091 , sowie Referenzposition)
h
Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320A
berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.
Die Quelle dieses Objekts kann im Closed Loop-Modus mit dem Objekt 320B
internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.

7.13.91 Following error window 6065

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt den maximalen Schleppfehler symmetrisch zur Sollposition an.
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird,
wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im Objekt 6041
als die Zeit im Objekt 6066
Um eine automatische Reaktion auf den Fehler zu erhalten, muss das Bit 7 im Objekt 3202
Damit wird ein "Fault" erzeugt wenn der "Following Error" entsteht - und entsprechend darauf reagiert (
6041 Bit 3 "Fehler vorgefallen").
h
Position actual Value
6064
h
VARIABLE
0
INTEGER32
Read only
TX-PDO
00000000
h
Following error window
6065
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000100
h
anhalten.
h
h
h
(Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss länger
h
) und Gear Ratio
h
:04 entweder auf den internen,
h h
:04 entweder auf den
h h
aktiviert werden.
h
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