7.13.51 Jerk nominator 2065
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Zähler, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
Umdrehungen pro Sekunde in der dritten Potenz.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065
in (Umdrehungen/min)/s
7.13.52 Jerk denominator 2066
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beinhaltet den Nenner, der zum Umrechnen der Ruckvorgaben im Profile Position Mode verwendet wird.
Die interne Rechengröße bezieht sich auf ganze mechanische (2060
Umdrehungen pro Sekunde in der dritten Potenz.
So kann z. B. durch Setzen von Objekt 2065
in (Umdrehungen/min)/s
h
Jerk nominator
2065
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
No
00000001
h
= 1 und Objekt 2066
h
2
angegeben werden.
h
Jerk denominator
2066
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
No
0000003C
h
= 1 und Objekt 2066
h
2
angegeben werden.
= 1) oder elektrische (2060
h
= 60 der Ruck im Profile Position Mode
h
= 1) oder elektrische (2060
h
= 60 der Ruck im Profile Position Mode
h
= 0)
h
= 0)
h
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