Ethercat Betrieb; Allgemeine Informationen; Zahlenwerte; Bits - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7 EtherCAT Betrieb

7.1 Allgemeine Informationen

7.1.1 Zahlenwerte

Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale Notation
verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten "
Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert:
<Index>:<Subindex>
Sowohl der Index, als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte kein
Subindex notiert sein, gilt der Subindex 00
Beispiel:
Der Subindex 5 des Objektes 1003
"6040 ".
h
Im letzten Teil des Handbuchs werden alle Objekte vollständig aufgelistet. Die Referenzen im Fließtext oder
in Tabellen werden im Schriftschnitt unterstrichen blau gesetzt, z. B.

7.1.2 Bits

Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB mit 0. Siehe
nachfolgende Abbildung am Beispiel eines Datentyps "UNSIGNED8".
MSB
7 6 5
0 1 0
Entspricht 55 bzw. 85
h dec
7.1.3 Zählrichtung
In Zeichnungen gilt die Zählrichtung immer in Richtung eines Pfeils.
" am Ende der Zahl markiert.
h
.
h
wird adressiert mit "1003
h
4 3 2
1 0 1
:05 ", der Subindex 0 des Objektes 6040
h h
6040 .
h
LSB
1 0
0 1
mit
h
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