Objekteinträge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.9.1 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:

60FFh (Target Velocity): Dieses Objekt muss zyklisch mit dem Geschwindigkeits-Sollwert
beschrieben werden.

6085h (Quick-Stop Deceleration): Dieses Objekt hält die Bremsbeschleunigung für den Fall, dass ein
Quick-Stop ausgelöst wird (siehe "DS402 Power State machine").

605Ah (Quick-Stop Option Code): Dieses Objekt enthält die Option, die im Falle eines Quick-Stops
ausgeführt werden soll (siehe "DS402 Power State machine").

60C2h:01h (Interpolation Time Period): Dieses Objekt gibt die Zeit eines Zyklus vor, in diesen
Zeitabständen muss ein neuer Sollwert in das 60FFh geschrieben werden.
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2
Es sollten derzeit nur Zykluszeiten verwendet werden, welche einer Zweierpotenz entsprechen, also
1, 2, 4, 8, 16, etc. Die Zeiteinheit der Zykluszeit wird mit dem Objekt 60C2

60C2h:02h (Interpolation Time Index): Dieses Objekt gibt die Zeitbasis der Zyklen an. Derzeit wird
nur der Wert 60C2h:02h= -3 unterstützt, das ergibt eine Zeitbasis von 1 Millisekunde.

2031h (Peak Current): Dieses Objekt gibt den maximalen Strom in mA an.
Folgende Objekte können in dem Modus ausgelesen werden:

606Ch (Velocity Actual Value)

607Eh (Polarity)
Wert des 60C2:02
:01 * 10 Sekunden.
h h
:02 festgelegt.
h h
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