Objektverzeichnis; Device Type 1000; Error Register 1001 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13 Objektverzeichnis

7.13.1 Device Type 1000

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Beschreibung des Steuerungstypes
Motor Type [16]
40 = Beschreibt den unterstützten Motortyp
h
Device Profile number [16]
192 = Unterstützung des DS402 Standards
h

7.13.2 Error Register 1001

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr bestehen, wird es
automatisch wieder gelöscht.
7 6
RES RES
GEN: Genereller Fehler
CUR: Strom
VOL: Spannung
TEMP: Temperatur
COM: Kommunikation
PROF: Geräteprofil
RES: reserviert, immer „0"
h
Device Type
1000
h
VARIABLE
-
UNSIGNED32
read only
No
Fix
00040192
h
Bit 31..16
Bit 16..0
h
Error Register
1001
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
read only
Yes, TX-PDO
-
00
h
5 4 3
PROF COM TEMP
2 1 0
VOL CUR GEN
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