Following Error Time Out 6066; Position Window 6067 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.92 Following error time out 6066

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zeit in Millisekunden bis ein zu großer Schleppfehler zu einer Fehlermeldung führt.
Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert des Objekts 6065
wird, wird das Bit 11 für "Limit überschritten" im 6041
als die Zeit in diesem Objekt anhalten.
Um eine automatische Reaktion auf den Fehler zu erhalten, muss das Bit 7 im Objekt 3202
Damit wird ein "Fault" erzeugt wenn der "Following Error" entsteht - und entsprechend darauf reagiert
( 6041 Bit 3 "Fehler vorgefallen").
h

7.13.93 Position window 6067

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt relativ zur Zielposition einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dem das Ziel als erreicht gilt.
Following error time out
6066
h
VARIABLE
0
UNSIGNED16
read write
RX-PDO
ms
0064
h
h
Position Window
6067
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
0000000A
h
h
(Statusword) gesetzt. Die Abweichung muss länger
h
überschritten
h
aktiviert werden.
h
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