Index Polarity 2053; Index Width 2054; Limit Switch Tolerance Band 2056 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.41 Index Polarity 2053

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Der Wert 0 bedeutet, dass der Index nicht invertiert ist.
Der Wert 1 bedeutet, der Index ist invertiert angeschlossen und wird in der Firmware invertiert.

7.13.42 Index Width 2054

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Ist dieser Wert ungleich 0, wird der Encoder auf Fehler überwacht.
Der Wert -1 ( FFFFFFFFh) deaktiviert die Encoderüberwachung.

7.13.43 Limit Switch Tolerance Band 2056

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
h
Index Polarity
2052
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
read write
No
-
00
h
h
Index Width
2054
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read write
No
-
FFFFFFFF
h
Limit Switch Tolerance Band
2056
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
TX_PDO
-
000001F4
h
h
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