Motor Drive Submode Select 3202 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.61 Motor drive submode select 3202

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
31 30
23 22
15 14
7 6
Ferr BLDC Torque
CL/OL: Umschaltung zwischen Open Loop und Closed Loop
Wert = "0": Open Loop
Wert = "1": Closed Loop
VoS
Wert = "1": V-Regler über eine S-Rampe simulieren
Brake
Wert = "1": Einschalten der Bremsensteuerung
CurRed (Current Reduction)
Wert = "1": Stromabsenkung im Open Loop aktiviert
Torque (nur im Profile Torque Mode aktiv)
Wert = "1": M-Regler ist aktiv, andernfalls ist ein V-Regler überlagert
BLDC
Wert = "1": Motortyp "BLDC" (Bürstenloser Gleichstrommotor)
Ferr (Following Error)
Wert = "1": ein "Following Error" löst einen Fault mit zugehöriger
Reaktion aus (siehe Objekt 605E
Motor drive submode select
3202
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
h
29 28 27
21 20 19
13 12 11
5 4 3
CurRed
)
h
h
26 25 24
18 17 1
10 9 8
2 1 0
Brake VoS CL/OL
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