7.13.108 End velocity 6082
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die Geschwindigkeit am Ende der gefahrenen Rampe an.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte Einheiten). Im
Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.
7.13.109 Profile acceleration 6083
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die maximale Beschleunigung in Umdrehungen/s
7.13.110 Profile deceleration 6084
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gibt die maximale Bremsbeschleunigung in Umdrehungen/s
h
End Velocity
6082
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
00000000
h
Profile Acceleration
6083
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
Profile Deceleration
6084
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read write
RX-PDO
000001F4
h
h
2
an.
h
2
an.
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