Homing Mode; Übersicht - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.7 Homing Mode

7.7.1 Übersicht
7.7.1.1 Beschreibung
Ziel der Referenzfahrt (Homing Method) ist es, die Steuerung auf den Encoder-Index des Motors oder
Positionsschalter in einer Anlage zu synchronisieren.
7.7.1.2 Aktivierung
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operation 6060
"DS402 Power State machine").
Werden Referenz- und/oder Endschalter verwendet, müssen diese Spezialfunktionen erst in der E/A-
Konfiguration aktiviert werden (siehe "Digitale Ein- und Ausgänge").
7.7.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt

Bit 2: dient zum Auslösen eines Nothalts. Wird es auf "0" gesetzt, führt der Motor eine
Schnellbremsung mit der in Objekt
Danach geht der Motor in den Zustand "Switch on disabled" (siehe "DS402 Power State machine").

Bit 4: Wird das Bit auf "1" gesetzt, wird die Referenzierung gestartet. Diese wird solange ausgeführt,
bis entweder die Referenzposition erreicht wurde oder Bit 4 wieder auf "0" gesetzt wird.
7.7.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt
6041 6041
h h
Bit 13 Bit 12
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
Quick Stopp deceleration 6085h
Statusword 6041h haben eine gesonderte Funktion:
6041 Beschreibung
h
Bit 10
0 Referenzfahrt wird ausgeführt
1 Referenzfahrt ist unterbrochen oder nicht
gestartet
0 Referenzfahrt gestartet, aber Ziel wurde
noch nicht erreicht
1 Referenzfahrt vollständig abgeschlossen
0 Fehler während der Referenzfahrt, Motor
dreht sich noch
1 Fehler während der Referenzfahrt, Motor
im Stillstand
der Wert "6" gesetzt werden (siehe
h
eingestellten Rampe durch.
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