Systembeschreibung; Ethercat - Ethernet Control; Keb C6 Remote I/O - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

2 Systembeschreibung

2.1 EtherCAT
EtherCAT® ist das derzeit leistungsfähigste Ethernet-basierte Feldbussystem. EtherCAT setzt neue
Geschwindigkeits-Standards und ist dank flexibler Topologie und einfacher Konfiguration für die Steuerung
von extrem schnellen Vorgängen hervorragend geeignet. Z.B. werden 1000 I/Os in 30 μs erreicht.
Wegen der hohen Performance, der einfachen Verdrahtung und Offenheit für andere Protokolle wird
EtherCAT als schneller Antriebs- und I/O-Bus am Industrie-PC oder auch in Kombination mit kleiner
Steuerungstechnik eingesetzt.
EtherCAT verbindet die Steuerung sowohl mit den I/O-Modulen als auch mit Antrieben so schnell wie ein
Rückwandbus. Damit verhalten sich EtherCAT-Steuerungen nahezu wie zentrale Steuerungen und
Buslaufzeiten, wie sie bei herkömmlichen Feldbussystemen auftreten, brauchen nicht berücksichtigt werden.

2.2 KEB C6 Remote I/O

KEB C6 Remote I/O ist ein System von I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in einem
EtherCAT-Netzwerk.
KEB C6 Remote I/O besteht aus dem KEB C6 Remote-Buskoppler und verschiedenen KEB C6 Remote I/O -
Modulen.
Im KEB C6 Remote Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik von Twisted Pair auf LVDS (E-
Bus) und die Erzeugung der Systemspannungen für die LVDS-Module. Auf der einen Seite werden die im
Officebereich üblichen 100 Base TX-Leitungen, auf der anderen Seite nacheinander die KEB C6 Remote
I/O-Module für die Prozesssignale angeschlossen. Dabei bleibt das Ethernet EtherCAT-Protokoll bis in das
letzte I/O-Modul erhalten.
– Ethernet Control
®
Systembeschreibung
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