Schrittmotor Im Closed Loop - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

6.1.2 Schrittmotor im Closed Loop

Für den Betrieb eines Schrittmotors im Closed Loop Betrieb muss ein Schrittmotor mit Inkrementalgeber
verwendet werden. Im Closed Loop Betrieb wird der Schrittmotor wie ein hochpoliger, bürstenloser
Servomotor betrieben. Schrittfehler werden korrigiert und der Strom wird der Last entsprechend geregelt.
Parametrierung
Motortypeinstellung (Motor drive submode select 3202
Das Bit 0 (Cl/Ol) sowie das Bit 6 (BLDC) dürfen nicht gesetzt sein.
Für den Closed Loop Betrieb ist es zwingend erforderlich, ein Auto- Setup durchzuführen. Im Auto-Setup
werden folgende Daten ermittelt:
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Polpaarzahl

Encoderauflösung

Indexbreite

Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index)

Encoder-Laufungenauigkeitskompensation
Information
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:

Der Motor muss lastfrei sein.

Der Motor darf nicht berührt werden.

Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
Während des Auto-Setups werden aufwändige Berechungen durchgeführt, damit verbleibt oft
nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse zeitgerecht zu bedienen. Diese können
während eines Auto-Setups beeinträchtigt sein.
Das Auto-Setup kann über den Feldbus durchgeführt werden.
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