Target Velocity 60Ff H; Supported Drive Modes 6502 - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.13.128 Target velocity 60FF
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
In dieses Objekt wird die Zielgeschwindigkeit für den Profile Velocity Mode eingetragen.
Dieses Objekt wird mit den benutzerdefinierten Einheiten verrechnet (siehe Benutzerdefinierte Einheiten). Im
Auslieferungszustand ist die Steuerung auf Umdrehungen pro Minute eingestellt.

7.13.129 Supported drive modes 6502

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Das Objekt beschreibt die unterstützten Drive Modi. (Bit 31..16 nicht belegt)
15 14
7 6
CSP IP
PP: Profile Position Modus
VL: Velocity Modus
PV: Profile Velocity Modus
PT: Profile Torque Modus
HM: Homing Modus
IP: Interpolated Position Modus
CSP: Cyclic Synchronous Position Modus
CSV: Cyclic Synchronous Velocity Modus
CST: Cyclic Synchronous Torque Modus
h
Rarget veolcity
60FF
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read write
RX-PDO
00000000
h
Supported drive modes
6502
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
read only
TX-PDO
000000AF (0000 0000 1010 1111
h
13 12 11
5 4 3
HM PT
h
)
d
10 9
CST
2 1
PV VL









8
CSV
0
PP
Seite | 191