7.13.101 Torque demand 6074
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Momentaner Ausgabewert des Rampengenerators (Drehmoment) für den internen Regler.
7.13.102 Target Position 607A
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Zielposition
h
Torque Demand
6074
h
VARIABLE
0
INTEGER16
read only
TX-PDO
0000
h
h
Target Position
607A
h
VARIABLE
0
INTEGER32
read write
RX-PDO
00000FA0
h
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