Zustandsübergänge - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.2.1.3 Zustandsübergänge
Das Diagramm zeigt die möglichen Zustandsübergänge.
State without
voltage at
Motor
Ready to switch on
Übergang in den Zustand "Ready to switch on" (shutdown option): In / Fall wird die in Objekt
Option Code 605Bh hinterlegte Aktion ausgeführt.
Switched on
Übergang in den Zustand "Switched on" (disable operation option):
In diesem Fall wird die in Objekt
Halt
Beim Setzen des Bit 8 in Objekt
in Halt Option Code 605Dh
Fault
Sollte ein Fehler auftreten, wird der Motor abgebremst, wie es in Objekt Fault Option Code 605E
ist.
Quick stop active
Übergang in den Zustand "Quick stop active" (quick stop option): In diesem Fall wird die in Objekt
Stop Option Code 605Ah
State with Selection of
voltage at operating mode
Motor admissible
Disable Option Code
Controlword 6040h
hinterlegte Reaktion ausgeführt.
hinterlegte Aktion ausgeführt.
Selection of
operating mode
not admissible
605Ch hinterlegte Aktion ausgeführt.
wird im Velocity Mode und im Profile Velocity Mode die
Nr. des Übergangs (siehe
Tabelle für Erläuterung)
Shutdown
hinterlegt
h
Quick
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