Auto- Setup Mode; Übersicht - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.11 Auto- Setup Mode

7.11.1 Übersicht
Information
Voraussetzungen für das Durchführen des Auto-Setup sind:

Der Motor muss lastfrei sein.

Der Motor darf nicht berührt werden.

Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen können.
Während des Auto-Setups werden aufwändige Berechungen durchgeführt, damit verbleibt oft
nicht genügend Rechenleistung, um die Felbusse zeitgerecht zu bedienen - Diese können
während eines Auto-Setups beeinträchtigt sein..
7.11.1.1 Beschreibung
Die Auto-Setup-Funktion ermittelt die folgenden Daten des angeschlossenen Motors über mehrere Test- und
Messläufe:

Polpaarzahl

Encoderauflösung

Indexbreite

Alignment (Verschiebung des elektrischen Nullpunkts zum Index)

Encoder-Laufungenauigkeitskompensation
7.11.1.2 Aktivierung
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operation 6060
7.11.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt

Bit 4: startet das Auto-Setup. Der Start wird bei einem Übergang von "0" nach "1" ausgeführt

Bit 6: Bei "0" werden alle Werte ermittelt, bei "1" wird lediglich der Encoder für den Closed Loop-
Betrieb vermessen (Alignment, Rundlauf). Hierzu müssen vorab die Werte Polpaarzahl (2030
Encoderauflösung (2052
7.11.1.4 Statusword
Folgende Bits im Objekt

Bit 10: Indexed: Dieses Bit wird auf "1" gesetzt, wenn der Index das erste Mal überfahren worden ist.

Bit 12: Aligned: Dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem das Encoder-Alignment durchgeführt
worden ist.

Bit 13: Optimized: Dieses Bit wird auf "1" gesetzt, nachdem die Encoder Rundlauf-Messung erfolgt
ist.
7.11.1.5 Zwei Phasen
Der Ablauf des Auto-Setup ist in zwei Phasen eingeteilt:

Messung (siehe "Messung")

Parametertest (siehe "Parametertest")
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
) vorbelegt werden.
h
Statusword 6041h haben eine gesonderte Funktion:
der Wert "-2" (=FE ) gesetzt werden.
h h
) und
h
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