KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung Seite 40

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02h (Interpolation Time Index): Dieses Objekt gibt die Zeitbasis der Zyklen an. Derzeit wird nur der
Wert 60C2h:02h=-3 unterstützt. Das ergibt eine Zeitbasis von 1 Millisekunde.
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Max acceleration 60C5h: die maximale Beschleunigung, die beim Anfahren der Endposition nicht
überschritten werden darf
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Max deceleration 60C6h: die maximale Bremsbeschleunigung, die beim Anfahren der Endposition
nicht überschritten werden darf
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Profile Jerk 60A4h, Subindex 01h bis 04h: Objekte zur Beschreibung der Grenzwerte für den Ruck
Objekte für die Positionierfahrt. Die nachfolgende Grafik zeigt die beteiligten Objekte für die
Randbedingungen der Positionierfahrt.
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