Profile Position Mode; Übersicht; Beschreibung; Aktivierung - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.3 Profile Position Mode

7.3.1 Übersicht

7.3.1.1 Beschreibung

Der Profile Position Mode dient dazu, Positionen relativ zur letzten Zielposition oder absolut zur letzten
Referenzposition anzufahren. Während der Bewegung werden Grenzwerte für die Geschwindigkeit, Anfahr-
und Bremsbeschleunigung und Rucke berücksichtigt.
Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operation 6060
"DS402 Power State machine").

7.3.1.2 Aktivierung

Zum Aktivieren des Modus muss im Objekt Modes of operaton 6060
"DS402 Power State machine").
7.3.1.3 Controlword
Folgende Bits im Objekt

Bit 4 startet einen Fahrauftrag. Dieser wird bei einem Übergang von "0" nach "1" ausgeführt.

Bit 5: Ist dieses Bit auf "1" gesetzt, wird ein durch Bit 4 ausgelöster Fahrauftrag sofort ausgeführt. Ist
es auf "0" gesetzt, wird der gerade ausgeführte Fahrauftrag zu Ende gefahren und erst im Anschluss
der nächste Fahrauftrag gestartet.

Bit 6: Bei "0" ist die Zielposition (607A
Position.

Bit 9: Ist dieses Bit gesetzt, so wird die Geschwindigkeit für erst beim Erreichen der ersten
Zielposition geändert. Das bedeutet, dass vor Erreichen des ersten Ziels keine Bremsung
durchgeführt wird, da der Motor auf dieser Position nicht stehen bleiben soll.
6040 6040
h h
Bit 9 Bit 5
X 1
0 0
1 0
Siehe dazu das Bild in "Setzen von Fahrbefehlen".
Controlword 6040h haben eine gesonderte Funktion:
) absolut und bei "1" ist die Zielposition relativ zur aktuellen
h
Beschreibung
Die neue Zielposition wird sofort angefahren.
Das Positionieren wird erst vollständig
abgeschlossen, bevor die nächste Zielposition
mit den neuen Limitierungen angefahren wird.
Die aktuelle Geschwindigkeit wird bis zum
Erreichen der momentanen Zielposition gehalten,
erst dann wird die neue Zielposition mit den
neuen Werten angefahren.
der Wert "1" gesetzt werden (siehe
h
der Wert "1" gesetzt werden (siehe
h
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