Testergebnis Und Parameterdatei - KEB COMBICONTROL C6 Betriebsanleitung

7.11.4 Testergebnis und Parameterdatei

7.11.4.1 Testergebnis
Das Testergebnis kann im Bit 15 des
war der Test erfolgreich und ein Closed Loop-Betrieb ist möglich.
Ist das Bit gelöscht, kann ein Closed Loop-Betrieb möglich sein, allerdings sind die Parameter nicht optimal.
7.11.4.2 Parameter
Die Parameter, die beim Auto-Setup ermittelt werden, sind in der Datei fs/config/startup/tuning.on
abgespeichert und werden bei jedem Neustart in die nachfolgend beschriebenen Objekte des
Objektverzeichnisses übertragen.
Index Subindex
2030 00
h h
2050 00
h h
2051 01
h h
2051 02
h h
2051 03
h h
2051 01
h h
2052 02
h h
2053 03
h h
ObjektsStatusword 6041h
Beschreibung Bemerkung
Polpaarzahl z. B. 50 (entspricht 200
Polen)
Encoder-Alignment Zwischen 0 und 65535
Frequenz der
Encoderkorrektur
Amplitude der
Encoderkorrektur
Verschiebung der
Encoderkorrektur
Physikalische z.B. 2000
Encoderauflösung
Indexpolarität 0 = normal
1 = invertiert
Indexbreite Interne Rechengröße
oder FFFFFFFF
die Encoderüber-
wachung abzuschalten.
abgelesen werden. Ist dieses Bit gesetzt,
(-1), um
h
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