Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Gemessene Motorströme in mA
7.13.36 Homing On Block Configuration 203A
Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Name
Subindex
Data type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
01
:
Gibt den Stromgrenzwert an, ab dem ein Blockieren detektiert werden soll.
h
02
:
Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren
h
soll.
I_b
04
h
INTEGER32
read only
No
mA
00000000
h
Homing on block configuration
203A
h
RECORD
4
UNSIGNED32
Highest sub index supported
00
h
UNSIGNED8
read only
No
03
h
Minimum current for block detection
01
h
UNSIGNED32
read write
No
mA
00000000
h
Period of blocking
02
h
UNSIGNED32
read write
No
00000000
h
h
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